Examensarbete, 30HP: Signalbehandling för sonarer med tillämpning för mikronavigering för autonoma undervattenfarkoster

Vacancies 08 October 2019

Closing date

30-Nov-2019

Location

Linköping

Contact

Ann-Marie Rehnström +46 (13) 180365
Jennie Asp +46 (13) 186562
Apply for job!

Din framtida utmaning

Bakgrund

Dynamics erbjuder idag autonoma undervattensfarkoster som nyttjar syntetisk apertur sonar (SAS) för att med hög upplösning avbilda bottnar. Begränsande för upplösningen är bland annat hur väl farkosten kan skatta sin egen position under dess kartläggning. Ett sätt att kompensera för små fel i position är med hjälp av samma sonardata som används för att avbilda botten, detta kallas autofokus eller mikronavigering.

Beskrivning av examensarbetet

Examensarbetet går ut på att utveckla och utvärdera nya metoder för mikronavigering för autonoma undervattensfarkoster med hjälp av sonardata; de nya metoderna baseras på bland annat maskininlärning och compressive sensing.

I arbetet ska en simulator för SAS-data tas fram, algoritmer för mikronavigering utvecklas och implementeras för att slutligen utvärderas på data från t ex mätningar i Vättern.

Den du är idag

Uppdraget är tänkt som examensarbete om 30 HP för 1-2 personer.

Vi söker dig/er med intresse för signalbehandling och programmering. Lämplig utbildning är civilingenjör/magister med inriktning mot teknisk fysik, teknisk matematik, elektroteknik eller liknande.

Har du erfarenhet av något av följande områden är detta meriterande:

  • MatLab/Python
  • Konvex optimering

Denna tjänst kräver att du godkänns i en säkerhetsprövning i enlighet med säkerhetsskyddslagen.

Övrigt

Placeringsort är Linköping.

Urval och intervjuer sker löpande så skicka in din ansökan så snart som möjligt, men senast 20191103.

Vid frågor angående examensarbetet kontakta Jennie Asp, +46 13 186562.

Välkommen med din ansökan!

Apply for job!